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by leblond
Sun 20 May 2018, 14:56
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Quelques stats sur la coupe 2018
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Re: Quelques stats sur la coupe 2018

Je vois que je ne suis pas le seul à regarder ce genre de choses en suivant la coupe à distance. Voilà les données brutes des phases de qualifications de la coupe de France (copier/coller/triage du site de plasci) : stats2018.ods Merci à Planète-Sciences d'avoir posté rapidement les scores, et dans ...
by leblond
Tue 06 Jun 2017, 20:30
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Archive des classements
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Re: Archive des classements

Grinwald wrote:
Tue 06 Jun 2017, 07:25
Hello, là t'as tout ;)
CDF2017_Ranking.xlsx
Wow, merci beaucoup !
by leblond
Mon 05 Jun 2017, 21:16
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Archive des classements
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Re: Archive des classements

Avant que tout tombe dans l'oubli, est-il possible d'avoir le nombre de points de chaque équipes pour chaque série, avec la même chose qu'affiché sur le live ou twitter, mais au format texte (l'OCR ne fait pas de miracles). D'habitude, je fais quelques stats (ici sur le top 10 de la CDF 2016) : http...
by leblond
Wed 31 May 2017, 22:39
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: MERCI A l'ORGANISATION
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Re: MERCI A l'ORGANISATION

Je plussoie, j'ai suivi la coupe de loin avec la webtv, ce n'était pas aussi sympa que la coupe en vrai, mais tout était pas mal géré. J'ai été surpris de voir autant de participation, j'aurais cru que la limitation à 30 ans ferait dégarpir beaucoup de monde, et j'étais fort content de voir les Cool...
by leblond
Mon 07 Nov 2016, 16:43
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Epaisseur revêtement vinyle
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Re: Epaisseur revêtement vinyle

Le gros problème est lié à la faiblesse de la colle: Ce matin j'ai eu la mauvaise surprise de constater un décollement précisément sur la partie recouvrement et aussi un peu dans les coins. Bien sûr on peut replaquer à la main les décollements mais pour combien de temps.? De ma légère expérience en...
by leblond
Wed 19 Oct 2016, 18:36
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Mise en garde collage Vinyle
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Re: Mise en garde collage Vinyle

J'avais aidé le clubelek à démonter/remonter leur table (beaucoup trop lourde :D), et ils avaient collé deux plaques de mdf de 3~5mm sur toute la surface de la table, pour limiter l'effet d'escalier à la jointure entre plusieurs plaques. Et presque à chaque année, ils arrachaient ces plaques pour le...
by leblond
Tue 27 Sep 2016, 14:40
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Plus de temps de match en 90s
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Re: Plus de temps de match en 90s

A Voici quelques astuces, peut-être en avez-vous d'autres : - Tourner de -90° au lieu de 270° - Reculer si c'est plus court qu'en avant (et que ça ne nuit pas) - Ouvrir les actionneurs pendant le déplacement pour être prêt à l'arrivée - Optimiser les profils d'accélération/décélération [on "ralenti...
by leblond
Mon 26 Sep 2016, 14:01
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Votre avis sur le règlement (provisoire) 2017 ?
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Re: Votre avis sur le règlement (provisoire) 2017 ?

de plus au moment ou le robot sera sur la bascule si l'équipe adversaire ou la sienne utilise le système des balise sur le toi des robot il se retrouve potentiellement aveugle. et vous plasci aller vous retrouvé avec des réclamation du style il était sur la bascule quand notre système a évalué si i...
by leblond
Mon 26 Sep 2016, 12:04
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Votre avis sur le règlement (provisoire) 2017 ?
Replies: 186
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Re: Votre avis sur le règlement (provisoire) 2017 ?

Bravo pour ce règlement original qui est, je trouve, mieux équilibré que ces dernières années au niveau des actions et de leur ratio difficulté/points. En résumé : Bascule => inutile de la modifier, elle est infranchissable par un robot de la coupe. Fusée => J'sais pas. Base lunaire => branches à 9...
by leblond
Wed 07 Sep 2016, 21:26
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Coupe de France de Robotique : Particularité 2017
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Re: Coupe de France de Robotique : Particularité 2017

Jorus wrote:Mon sonotone vient de me dire que le Skype est limité à 25 personnes... 8)
Twitch ou Youtube ne seraient pas plus adaptés à ce genre de choses ?
by leblond
Wed 22 Jun 2016, 10:45
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: Présentation des robots 2016
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Re: Présentation des robots 2016

Merci pour ces videos. Pour une pré-réponse à RCToulon, les connecteurs ressemblent à des JST-XH, et les glissières à billes sont trouvables chez pas mal de distributeurs de méca (Michaud-Chailly, HPC, Mädler...), par contre ça coûte vite un bras. Une solution utilisée par d'autres équipes est d'uti...
by leblond
Sun 19 Jun 2016, 16:12
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Le rush de départ (autrement appelé : "C'est le premier qui y est qu'a gagné")
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Re: Le rush de départ (autrement appelé : "C'est le premier qui y est qu'a gagné")

Sinon l’odométrie seule serait capable en fin de match d’assurer une incertitude de 1 à 2cm sur xy et 1 degré environ dur l’orientation. Il faut déjà avoir un comportement neutre du robot (Pas de tendance au sur-virage ou au sous-virage) . Ca s’obtient par une bonne répartition des masses. Et il fa...
by leblond
Sun 19 Jun 2016, 12:06
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Le rush de départ (autrement appelé : "C'est le premier qui y est qu'a gagné")
Replies: 20
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Re: Le rush de départ (autrement appelé : "C'est le premier qui y est qu'a gagné")

Les équipes avec des robots "rapides" se recalent en permanence, ou bien il y a des astuces (carossage et pneu déformable, ruban de silicone seulement sur une partie du pneu) On utilise des roues supplémentaires avec un grand diamètre mais une largeur très limitée. Ils sont connectés aux capteurs i...
by leblond
Sat 18 Jun 2016, 23:40
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Le rush de départ (autrement appelé : "C'est le premier qui y est qu'a gagné")
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Re: Le rush de départ (autrement appelé : "C'est le premier qui y est qu'a gagné")

En regardant d'autres videos d'Eurobot (image par image) sur les trajectoires de robots "rapides", j'ai remarqué plusieurs trucs : Aucune équipe ne semble dépasser 2.5m/s² (1.4s pour rusher sur la dune) Vu l'accélération, c'est impossible (et inutile) de dépasser 1.8m/s pendant le rush vers la dune....
by leblond
Mon 13 Jun 2016, 11:55
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Vidéos de la Coupe 2016
Replies: 55
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Re: Vidéos de la Coupe 2016

Merci à k-lean pour les photos d'excellente qualité. L'équipe va bosser ferme pendant un mois afin de présenter au Kremlin-Bicètre des machines plus adaptatives qui pourront je l'espère assurer le spectacle avec de belles constructions. :) C'est un plaisir ! Vous étiez, avec Sussus, les seuls à vou...