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by sikularobotik
Fri 29 Sep 2017, 13:41
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: [H.3.e] ÉVALUER SA PERFORMANCE ( POINTS BONUS )
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Re: [H.3.e] ÉVALUER SA PERFORMANCE ( POINTS BONUS )

Mais il est vrai que les différences de niveau sont tellement importantes qu'il n'y a pas d'intérêt à départager les équipes en leur attribuant plus de point sur leur capacité à s'évaluer. Les niveaux de la CDR sont également très disparates. À mon sens, l'intérêt de l'estimation n'est pas de dépar...
by sikularobotik
Fri 29 Sep 2017, 00:47
Forum: 2018 - Robot Cities [BETA]
Topic: Mode d'affichage du schéma de cubes
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Mode d'affichage du schéma de cubes

Lors de nos discussions, nous nous sommes demandés comment sera affiché le schéma de couleurs. 1) Liserai blanc Certaines images suggèrent un liserai blanc autour du schéma mais rien n'est précisé. Un tel liserai faciliterait la lecture par un robot autonome, notamment pour discerner un cube noir du...
by sikularobotik
Tue 18 Jul 2017, 20:41
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Trajectoire en arc de cercle véritable
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Re: Trajectoire en arc de cercle véritable

Aussi comme promis, voici les équations pour calculer nos trajectoires de consignes polaires. Données: - angle , l'angle à parcourir sur l'arc (algébrique [sens trigonométrique], en radians), - rayon , le rayon du cercle (algébrique [éloignement du centre de rotation du robot sur son axe perpendicul...
by sikularobotik
Tue 18 Jul 2017, 20:10
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Trajectoire en arc de cercle véritable
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Re: Trajectoire en arc de cercle véritable

Pour faire suite, après les leçons dont je vous ai fait part, le robot n'est passé entre mes mains qu'à la coupe. C'est inévitable avec une équipe dispersée géographiquement comme la nôtre. Donc je n'ai pas beaucoup avancé/expérimenté entre temps. Néanmoins, nous avions effectué les correctifs dans ...
by sikularobotik
Tue 18 Jul 2017, 07:49
Forum: Trophées de robotique
Topic: Thème 2018 : Robot Cities
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Re: Thème 2018 : Robot Cities

L'avantage dans le processus du règlement 2018, c'est que, dans la réalisation dudit règlement, il y a des personnes impliquées avec des sensibilités différentes : grosse équipe de la coupe de France, équipe à style "carton et pistocolle" de la coupe de France, encadrant des Trophées [pour le peu qu...
by sikularobotik
Thu 11 May 2017, 10:43
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Coupe Off
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Re: Coupe Off

Bonjour,
Florent était motivé à priori je lui en reparlerais.
--
Valère
by sikularobotik
Sat 11 Feb 2017, 14:31
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Trajectoire en arc de cercle véritable
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Re: Trajectoire en arc de cercle véritable

Voici une première leçon que nous avons apprise en travaillant sur ce sujet. Notre odométrie avait une erreur de l'ordre de 5° sur 100 tours (0.014%) et moins de 5mm longitudinal sur 15m (0.033%) Néanmoins, cela ne semblait pas assez précis pour des trajectoires qui ne sont pas en lignes brisées. Al...
by sikularobotik
Sat 11 Feb 2017, 12:39
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Trajectoire en arc de cercle véritable
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Re: Trajectoire en arc de cercle véritable

Impressionnant en effet. Pour notre part, nous n'avons pas la couche que décrit wix, mais quelque chose qui s'en rapproche un peu. Pour résumer notre asservissement, je dirais que c'est un asservissement optimiste : des trajectoires réalisables (ie en tenant compte des limites du robot) sont pré-cal...
by sikularobotik
Sun 22 Jan 2017, 21:38
Forum: 2017 - Moon village
Topic: Compte à rebours - Coupe et trophées
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Re: Compte à rebours - Coupe et trophées

On vient de m'envoyer un lien sur des afficheurs sympathiques, grand format fabriqués main, alors j'ai pensé à ce post. Je m'aperçois que vous avez bien progressé sur le projet, mais sait-on jamais : https://www.tindie.com/products/connornishijima/lixie-an-led-alternative-to-the-nixie-tube/ Florent,...
by sikularobotik
Sun 15 Jan 2017, 00:48
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Trajectoire en arc de cercle véritable
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Re: Trajectoire en arc de cercle véritable

Ça me semble difficile de rester sur un cercle pendant ces 2 phases transitoires à moins de limiter carrément les vitesses. Pour l'exploit, je relèverai ce défi : un cercle convainquant aux vitesse/accélération nominales de notre robot ! 8) (et si ça rate, on apprendra quand même plein de choses et...
by sikularobotik
Sun 15 Jan 2017, 00:30
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Trajectoire en arc de cercle véritable
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Re: Trajectoire en arc de cercle véritable

Pour les trajectoires circulaires, nous utiliserons bien l'asservissement polaire du robot. Toutefois, la solution que j'ai dégagé s'appuie sur une équation proche de celle de RCToulon (pas tout à fait la même car nous n'avons pas de mesure directe de l'entraxe) En fait, le robot calcule la vitesse ...
by sikularobotik
Mon 09 Jan 2017, 17:07
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Trajectoire en arc de cercle véritable
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Re: Trajectoire en arc de cercle véritable

Par contre sur des trajectoires circulaires, ces erreurs de trainage deviennent non négligeables et particulièrement importantes pendant les phases accélération et freinage. En conséquence tes trajectoires ne seront pas circulaires. Merci pour tous ces conseils Gargamel, je laisserais Florent pours...
by sikularobotik
Sun 08 Jan 2017, 02:11
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Trajectoire en arc de cercle véritable
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Re: Trajectoire en arc de cercle véritable

Je n'attendais pas de retour en particulier ; éventuellement d’agréger quelques informations sur le sujet, et vos compléments vont en ce sens et sont intéressants. Je parle de trajectoire circulaire, par exemple pour contourner le grand cratère. Le départ et l'arrivée arrêté sont donc en effet néces...
by sikularobotik
Sat 24 Dec 2016, 14:44
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Trajectoire en arc de cercle véritable
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Trajectoire en arc de cercle véritable

Cette année, il y a des cratères autour desquels il peut être intéressant de tourner, comme en 2013 autour du gâteau d'anniversaire. Or je n'ai pas retrouvé sur le forum les posts qui traitaient de ce sujet, tout juste un post qui parlait de trajectoires courbes mais non circulaires. À cette époque,...
by sikularobotik
Fri 25 Nov 2016, 13:12
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Epaisseur revêtement vinyle
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Re: Epaisseur revêtement vinyle

Pour avoir vu en passant le vinyle acheté par une équipe qui se reconstruit dans une école d'ingé pour participer à la Coupe, j'ai découvert une nouvelle info. Ils sont sans doute dans un cas extrême, mais dans le cas, la partie du vinyle exposée au soleil (et pourtant très peu, il y a des barreaux...