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by baptiste_c
Wed 21 Feb 2018, 10:48
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: balle en mousse ou de ping pong?
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Re: balle en mousse ou de ping pong?

Si une balle "propre" est dans ta station d'épuration, c'est comme si elle n'était pas là : elle ne vaut pas de points et n'en retire pas.
by baptiste_c
Mon 19 Feb 2018, 12:04
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: F.2 DIMENSIONS - périmètre
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Re: F.2 DIMENSIONS - périmètre

Salut,

C'est malheureusement pour toi la deuxième "règle" qui s'applique.
Seule la projection verticale compte.

Bon courage pour limer les coins ;)
by baptiste_c
Fri 16 Feb 2018, 20:41
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Dimensions de la zone de dépose des cubes
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Dimensions de la zone de dépose des cubes

Bonjour,

J'ai beau chercher, je ne trouve pas les dimensions de la zone de construction. C'est con, on est sensé ne pas aller dans la zone adverse, si elle n'est pas définie ça va être compliqué :P
by baptiste_c
Tue 13 Feb 2018, 10:34
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Balises
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Re: Balises

Tu fais CE QUE TU VEUX avec tes balises, certaines équipes l'utilisent pour localiser leur propre robot.
by baptiste_c
Sun 11 Feb 2018, 11:53
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: balle en mousse ou de ping pong?
Replies: 9
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Re: balle en mousse ou de ping pong?

Les balles sont en mousse, la référence est dans le règlement ;)
by baptiste_c
Fri 09 Feb 2018, 10:37
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Construction de la rampe : Abeille
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Re: Construction de la rampe : Abeille

Nous on a fixé des gros montants par le coté de la table pour tenir les deux extrémités, et c'est rappelé par l'endroit où il y a les ballons.
Après rien n'empêche de mettre un pied au milieu sous les ballons pour soutenir ;)
by baptiste_c
Thu 08 Feb 2018, 15:32
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Couleur du robot
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Re: Couleur du robot

Ca nous arrange pas ;)
by baptiste_c
Mon 29 Jan 2018, 14:24
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Tutoriel graphe de point ?
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Re: Tutoriel graphe de point ?

Pour plus de clarté :
zones.PNG
zones.PNG (2.61 KiB) Viewed 282 times
On imagine qu'on veut aller à un point en zone 6 puisque l'action se trouve là. On alors suivant les cas :
1: on y va direct
2: go p1
3: go p1
4: on y va direct
5: go p4
6: on y va direct
7: on y va direct
8: on y va direct

On boucle à l'infini jusqu'à arriver.
by baptiste_c
Mon 29 Jan 2018, 11:13
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Tutoriel graphe de point ?
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Re: Tutoriel graphe de point ?

Tu définis quelques points de passage "en dur". Ensuite si dans une zone tu ne peux pas aller directement au point final, tu demandes d'aller au bon point de passage, puis tu re-regardes dans quelle zone tu es, etc. Par exmeple en 2012 avec le totem central, on avait 8 zones et 4 points de passages ...
by baptiste_c
Fri 26 Jan 2018, 22:23
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Tutoriel graphe de point ?
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Re: Tutoriel graphe de point ?

Je suis 100% d'accord avec toi. J'ai parlé de notre version actuelle parce que je suis en plein portage sur nos robots, mais un truc bien plus simple fait l'affaire. Un truc envisageable c'est de découper la table en zones (souvent 5-6 font l'affaire). Ensuite pour chaque action, on définit le compo...
by baptiste_c
Fri 26 Jan 2018, 09:57
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Tutoriel graphe de point ?
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Re: Tutoriel graphe de point ?

Comme l'a dit arno (et c'est je pense le meilleur ratio résultat / complexité), le pathfinder dans une grille d'occupation est une très bonne solution. Je me rends compte que j'ai pas bien présenté notre solution qui est un peu différente : - on considère chaque obstacle comme un polygone (la table ...
by baptiste_c
Thu 25 Jan 2018, 12:42
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Tutoriel graphe de point ?
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Re: Tutoriel graphe de point ?

Hum nous la matrice est calculée quand on lance le robot. Et la carte est presque en txt : on a fait le choix de stocker les points dans un yaml qu'on vient charger avec rosparam. Par contre, je ne sais pas quel pourcentage des gens à la coupe utilisent ros, mais pas sûr que ça soit la majorité, don...
by baptiste_c
Thu 25 Jan 2018, 10:44
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Tutoriel graphe de point ?
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Re: Tutoriel graphe de point ?

Salut,

Chez les AIGRIS, on le fait "à la mano".
On représente le graphe par une matrice carrée : 1 si il y a une arrête entre deux sommets, 0 sinon.
Après tu peux facilement pondérer les arrêtes : distance euclidienne entre les points, +infini sinon.

En espérant que ça vous aide :)
by baptiste_c
Sat 06 Jan 2018, 14:35
Forum: 2018 - Robot Cities
Topic: Afficheur - Evaluer sa performance
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Re: Afficheur - Evaluer sa performance

Réponse non officielle, tout ça tout ça, mais c'est quasi sûr...
Au pire vous mettez un papier "0" sur le petit ;)