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by baptiste_c
Wed 12 Jun 2019, 08:04
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Retour à un seul robot ?
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Re: Retour à un seul robot ?

Pour moi le problème a déjà été évoqué avant, c'est l'expérience / électron. Avant, on avait un projet de balise, c'était pas prioriataire par rapport au robot, donc une fois sur deux ça n'aboutissait pas (dans le cas de mon équipe on est plus proche du cinq sur cinq, mais restons optimistes :p ). M...
by baptiste_c
Tue 04 Jun 2019, 08:00
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Retour à un seul robot ?
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Re: Retour à un seul robot ?

Oui j'en avais parlé un peu plus haut, c'est une bonne idée. Après il faut que les 16 jouent le jeu, mais ça je n'en doute pas une seconde ;)
by baptiste_c
Mon 03 Jun 2019, 21:49
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Retour à un seul robot ?
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Re: Retour à un seul robot ?

Je te trouve trop tranché, mais tu as sans doute raison sur le fond. Après, faire un robot propre robuste et fiable te permettra d'accéder sans souci aux phases finales (après forcément, un bon robot de qualifs n'est pas forcément un bon robot de finales). Comme le disait le commentateur, il "suffis...
by baptiste_c
Mon 03 Jun 2019, 21:19
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Retour à un seul robot ?
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Re: Retour à un seul robot ?

Je vois ce que tu veux dire, mais je ne sais pas si justement c'est pas le mono robot qui mettrait en exergue l'expérience des anciens pour réussir à bourrer plein de systèmes en un minimum de place. Et je suis bien d'accord que c'est chaud pour une équipe toute récente de venir se frotter aux "gros...
by baptiste_c
Mon 03 Jun 2019, 20:41
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Retour à un seul robot ?
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Re: Retour à un seul robot ?

Nous on essaye toujours de faire une méca où les manipulations d'éléments sont visibles (avec plexy si besoin), mais je suis d'accord que ça ne fait pas tout. On était assez souvent sur notre stand la journée, et on répond vraiment avec plaisir à toutes les questions :) Normalement tous les ans on f...
by baptiste_c
Mon 03 Jun 2019, 19:03
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robot Télécom Strasbourg
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Re: 2019 - Robot Télécom Strasbourg

Je plussoie. Notre robot est en légère bascule avant arrière suivant le sens d'avance. Ca te permet d'augmenter la garde au sol à l'avant et donc de mieux tolérer les imperfections de la table !
by baptiste_c
Mon 03 Jun 2019, 19:01
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Retour à un seul robot ?
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Re: Retour à un seul robot ?

J'allais justement évoquer le fait que tout changement des règles ne chambouleraient pas l'ordre établi : les grosses équipes auront toujours plus de moyens, d'expérience et sauront optimiser les contraintes, quelles qu'elles soient. Forcer les équipes au partage ça pourrait être une bonne idée. J'e...
by baptiste_c
Mon 03 Jun 2019, 11:02
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Retour à un seul robot ?
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Re: Retour à un seul robot ?

Comme je l'avais dit sur twitter, je suis biaisé par les habitudes de mon équipe, et je vote pour 2 robots. Mais je suis d'accord avec Nirgal pour les avantages/inconvénients des deux propositions. Pour moi le problème reste de la psychologie : on veut TOUT faire, on détriment de la qualité. C'est f...
by baptiste_c
Mon 03 Jun 2019, 10:57
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Position des éléments de la table de jeux.
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Re: Position des éléments de la table de jeux.

Pareil je suis globalement d'accord avec ce qui a été dit.
Pour les accélérateurs, je crois qu'il faut tenir compte du fait que le règlement est mixte trophées/coupe et si les déposes sont croisées et trop éloignées, les fils des robots se mèlent...
by baptiste_c
Tue 30 Apr 2019, 08:07
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: Evitement lors de la dépose
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Evitement lors de la dépose

Bonjour, Une petite question qui m'est venue après les premiers tests de nos robots : Au niveau de la balance, au sol, il y a un tasseau qui empêche un robot qui dépose de gèner son adversaire. Donc au niveau du sol, pas de souci. Mais qu'en est il d'un bras ou autre protubérence que l'advsersaire p...
by baptiste_c
Mon 29 Apr 2019, 07:59
Forum: 2019 - Atom Factory
Topic: Limitation de mouvement des actionneurs en software
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Re: Limitation de mouvement des actionneurs en software

C'est tout à fait possible de limiter un actionneur de manière soft.
En gros l'arbitre te fera confiance, mais ça sera noté sur la fiche de ton équipe. Comme ça pendant les matchs, les arbitres sauront qu'il faut penser à regarder ça pour voir si vous ne truandez pas ;)
by baptiste_c
Thu 11 Apr 2019, 08:22
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - CVRA
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Re: 2019 - CVRA

+1 !
Tous les ans c'est beau, tous les ans c'est encore plus beau que les années d'avant ;)
by baptiste_c
Fri 29 Mar 2019, 08:50
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robotech Legends
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Re: 2019 - Robotech Legends

C'est très propre tout ça !
by baptiste_c
Mon 04 Mar 2019, 14:57
Forum: Vos robots -///- Your robots
Topic: 2019 - Robotech Legends
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Re: 2019 - Robotech Legends

Salut,

Encore une super conception, on a hâte de voir ça fonctionner !
Petite question : vous utilisez quels modèles pour vos électrovannes à double flux ?
by baptiste_c
Mon 04 Feb 2019, 18:13
Forum: Coupe de France de Robotique
Topic: Pompe et ventouses
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Re: Pompe et ventouses

Sur HPC vous en trouverez surement ;)