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6 degrés de liberté

Un mobile (qui n'est ici PAS approximé par un point), qui n'a aucune symétrie parfaite peut changer de position de 6 manières différentes. On appelle ces six déplacements six degrés de liberté (6ddl en abrégé ou 6dof pour six degrees of freedom en Anglais). Ces 6 déplacements se décomposent en trois rotations (le corps tourne sur lui-même, autour d'un axe) et en trois translations (le corps se déplace tout droit le long d'un axe). Le nombre d'axes possibles dans notre espace à trois dimensions est de trois (par définition).

Lacet	Roulis	Tanguage

En plus de ce que l'on voit sur les dessins (les rotations), le planeur peut monter/descendre, aller àgauche/droiet et s'éloigner/se rapprocher, ce qui nous donne les trois translations.

Pour une fusée, on fait un certain nombre d'hypothèses simplificatrices.

• On considère que la fusée a une symétrie parfaite suivant son axe de roulis (elle est parfaitement ronde, et si on regarde la fusée du dessus, les ailerons opposés sont parfaitement identiques deux à deux). Ceci permet d'ignorer la rotation 'roulis';
• On considère que la fusée a une symétrie parfaite suivant son axe de roulis (elle est parfaitement ronde, et si on regarde la fusée du dessus, les ailerons consécutifs sont parfaitement identiques) et on néglige le vent vrai (vent météo). Ceci permet d'ignorer la rotation 'lacet' et la translation latérale (la fusée va forcément 'tout droit').

Ainsi, il ne reste que trois degrés de liberté pour décrire le vol de la fusée (tangage, éloignement et altitude). C'est ce que fait Trajec.