Logiciels de Stabilité et de Trajectographie

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Sommaire

1 Liste des logiciels
2 Trajec V2.x
- 2.1 Avis de Léo Côme sur Trajec V2.x
3 Trajec AJSEP
4 Trajec EMAspace
5 Trajec 3.0 Schultz
6 Trajec FML 3.01
7 Carina 2006 (V5.0)
- 7.1 Avis de Laurent Regnault sur Carina
8 Perfo 2000
9 Milou
10 Girouette
11 Stabilito
12 Trajecto
13 ESOSTAR
14 SpaceCAD
15 RockSim

Liste des logiciels

Voici un récapitulatif des logiciels de trajectographie existants à ce jour (fév 2007), en France puis à l'étranger.
Les versions recensées sont à la fois des versions validées et des versions non abouties ou non validées.

		Auteur	État	Fonction	Pays	Cible	Plateforme - Prix	source disponible - IDE	Algo	Avis

Trajec V2.x	img	Arnaud Colmon	fct	stab + traj	Fr+En	minif fusex	DOS	oui - Turbo Pascal 6.0	Barrowman + Euler	Désuet
Trajec AJSEP	img	Christophe Magnière	bug	stab + traj	Fr	minif fusex	DOS	bof - ?	B + E
Trajec EMAspace	img	Alexandre Pascal	fct	traj	Fr	minif fusex	Win	bof - ?	E	Simple
Trajec 3.0 Schultz	img	François Schultz	bug	stab (+ traj)	Fr	µ-fu à fusex	*	oui - TCL	B (+ E)
Trajec FML 3.01	img	François-Marie Lefevere	fct	stab + traj	Fr	minif fusex	Win	oui - delphi2.0, windows	B + E	Bien
Trajec Lazarus		Georges Khaznadar	bof	stab + traj	Fr	minif fusex	*	peut - Lazarus + widgets?	B + E

Carina 2006	img	Frédéric Bouchar	fct	stab + traj + télem	Fr	µ-fu à fusex	Win	peut - Delphi6		Bien
Perfo 2000	img	Gil Denis	fct	traj	Fr	µ-fu à fusex	*	oui - Excel
Milou	img	Milou	fct	traj dyn (C2)	Fr	(fusex)	Macro Excel	oui - Macro Excel	C2
Girouette	img	Léo Côme	fct	stab dyn	Fr	minif fusex	Matlab & Control	oui - Matlab	B, C2
Stabilito	img	Léo Côme	fct	stab	Fr+En	µ-fu à fusex	*	oui - Excel/OOo	B
Trajecto	img	Léo Côme	fct	traj	Fr+En	µ-fu à fusex	*	oui - Excel/OOo	E
ESOSTAR	img	Pierre Serin + V.Gaut.	fct	stab + stab dyn + traj dyn	Fr	minif fusex	Simulink (Win)	oui - Simulink	B, C2, Simulink
Simulink Vince		Vincent Girard	?	traj dyn	Fr	minif fusex	Simulink (Win)	peut - Simulink	?

Softs USA :		nar.org/software.html			USA
SpaceCad	img	spacecad		stab + traj	USA	[µ-fu minif]	Win - Demo	NON	B	Bien
RockSim	img	apogeerockets		stab + traj dyn	USA	[µ-fu minif]	Mac/Win ~100$	NON	Barrowman amélioré	Complexe
AeroCFD		apogeerockets		stab par E-F	USA	-		NON	Éléments Finis
RASP / wRASP		by Kent Hoult / http://www.wrasp.com		traj 1D (alt)			Win ...		Harry Stine - 1979	Limité
Visual Center of Pressure		v-serv.com/vcp		stab	USA	-
Winroc		www.scalerockets.com		?			Win - registration
RocDrag		www.iit.edu/~ugcol/		Cx					Prof. John Kalland
Rocket Recovery Calc.		washingtonhighpower		Para
RocketCAD ?				stab+?
Aerolab		by Hans Olaf Toft		stab+Cd+?

		Auteur	Etat	Fonction	Pays	Cible	Plateforme - Prix	source disponible - IDE	Algo	Avis

Certains de ces logiciels sont disponibles sur simple demande auprès de leur auteur ou de Léo Côme.

Note de Laurent Costy :
Seul Trajec (V2.x) est considéré comme validé CNES et fait foi lors des contrôles de fusée.
Comme vu lors de la revue minif, ce logiciel ne fonctionne que sous DOS et est voué à disparaître.
Tous ces travaux existants peuvent servir de base pour un nouveau logiciel de trajectographie qu'il sera nécessaire de valider.

Trajec V2.x

Autres captures :

Avis de Léo Côme sur Trajec V2.x

Défauts de l'algorithme de Stabilité :
- hypothèses simplificatrices (portance des cylindres nulle, pas de masquage canards-ailerons)

Défauts de l'algorithme de Trajectographie :
- méthode d'intégration numérique à cumul des erreurs (Newton)
- impact de la valeur du pas de calcul sur les résultats

Défauts de l'interface :
- interface vieillissante, non-intuitive et repoussante (DOS, souris non-utilisable,...)
- paramétrisation et résultats non-graphiques
- import des données - export des résultats difficile

Trajec AJSEP

Ne fonctionne pas depuis Windows !

Trajec EMAspace

Trajec 3.0 Schultz

Autres captures :

Trajec FML 3.01

Autres captures :

Carina 2006 (V5.0)

Autres captures :

Avis de Laurent Regnault sur Carina

Pour Carina j'en garde un bon souvenir, logiciel complet, peut être un peut trop d'ailleurs.
Il reprends les formules du vol de la fusée, par contre j'aimerais bien que Fred Bouchard mette un pas évolutif ou bien du Runge Khuta à la place du Newtown pour éviter l'accumulation des défaut. Avec la puissance actuelle des machines ça ne pause plus de problème.

Perfo 2000

Autres captures :

Milou

Autres captures :

Girouette

Autres captures :

Logiciel d'étude, étudiant la stabilité dynamique, en modélisant la fusée comme un oscillateur amorti (système du 2nd ordre).
Simulation temporelle, réponse à une perturbation (vent, mise en incidence) momentanée ou continue.
D'après les équations données dans le document Vol de la fusée, stabilité et trajectographie.

La version "GirouetteFixe" considère que le CdG reste toujours sur l'axe vertical initial (cf schéma).
Le nom "Girouette" vient de l'analogie qui peut être fait entre cette modélisation et une girouette tournant autour du CdG et soumise à un vent vitesse.
La version "GirouetteMobile" prends en considération le mouvement transversal du CdG. La comparaison de ces deux versions confirme la bonne approximation de ce mouvent transversal par l'expression : C'2 = I.C1/(m.l.v).
Les courbes ci-dessus prouvent l'importance de la masse (inertie) de la fusée pour la stabilité (dynamique).