0

Un lego mindstorm NXT

Nous avons dépoussiéré le lego mindstorms que Mathis avais eu a un Noël et qui était resté seul et abandonné dans un placard.Nous avons un peu rejouer avec avant de mettre au point le programme.

Nous avons donc décidé de présenter deux robots un automone (lego mindstorms NXT) et un de notre fabrication.

  1. NXT pour quoi faire ?

Lors de la première réunion, nous avons décidé de faire en sorte que le lego mindstorms fermerait les portes de cabines de plages et s’occuperait de la pêche a la ligne de manière autonome.Nous avons commencé par programmer les déplacements du robots.

  1. Organisation des tâches de programmation du robot.
  • Comment démarrer le robot en tirant sur un fil ?
  • Comment arrêter le robot d’urgence ?
  • Comment fermer les portes des cabines de plage ?
  • Comment pêcher les poissons ?
    • Conception de la canne a pêche
    • Détection du poisson
    • Dépôt du poissons dans le filet
  • Comment arrêter le robot au bout de 90 secondes ?
  1. Création du programme final