19 février 2016 : montage du robot filoguidé

0 Montage du robot filoguidé. Nous avons pris du temps à bien réfléchir à bien positionner les pièces. Cela commence à ressembler à quelque chose ! 😀 Seul défaut, le robot est grand et un peu limite par rapport aux dimensions demandées…

18 février 2016 : programmation du NXT

0 Nous avons du modifier la structure du montage du NXT car la cane a pêche était trop haute et nous n’arrivions pas a pêcher les poissons. Nous avons commencé a élaborer le programme de recherche de poissons. Le robot prenait trop de temps pour pêcher un poisson. Pour aller plus vite, nous avons décidé […]

30 janvier 2016 : programme

0 Aujourd’hui, pour le Lego Mindstorm, nous avons intégré (et un peu modifié) le programme du 1er novembre 2015 pour le  mettre sur le programme de démarrage. Nous avons notamment créé d’autre programmes destinés à la pêche des poissons (baisser la canne à pêche, détecter le poisson, le remonter, et le lâcher). Il nous reste […]

17 décembre 2015 : parasol

0 Nous avons testé notre montage pour déployer le parasol. il ne nous reste plus qu’à motoriser la solution avec des servomoteur et prévoir le programme arduino.

1er novembre 2015 : premier programme pour le Lego Mindstorm

1 Nous avons dessiné l’aire de jeux sur papier pour tester les actions du robot autonome, qui est un Lego Mindstorm nxt. Nous avons écrit le premier programme. Premièrement, le robot ferme les 2 portes des cabines de plage. Puis, il se dirige vers la zone de pêche, le tout en 21 secondes. Il reste […]

November 1st 2015 : first program with Lego Mindstorm

0 We drew the playing area on paper to test the actions for the autonomous robot. We chose to use Lego Mindstorm as a model. We wrote the first program. Our robot needs to go from the starting area to the beach huts and close the two doors. After, it needs to catch four fish. […]

3ème réunion des invaders

0 Bonjour tout le monde! aujourd’hui nous avons créés une manette pour notre robot. Nous avons fait les plans sur inkscape ( un programme 2D). Nous sommes allés au fablbab pour utiliser la decoupe lazer et donc faire nos pièces en bois.   Cette manette a deux joysticks et aura peut-être des boutons. Elle est […]

23 octobre 2015 : château de sable

0 Aujourd’hui nous avons réfléchi aux stratégies de construction du château de sable. On a commencé par réfléchir à déplacer une pièce à la fois. Puis nous avons pensé qu’il serait peut-être plus judicieux d’en prendre plusieurs à la fois et avons pensé à mettre au point une pince qui en serait capable. Nous avons […]

third meeting of the invaders october the 23th 2015

0 Hello everyone ! Today we created a controller for our robot. We created the plan on inkscape (a 2D programme). We went to the fablab to use the lazer cutter for the wooden pieces.   This controller has two joysticks and maybe some buttons and is wired. It’s a prototype.  

2ème réunion des Invaders

1 Recherche de solution pour l’ouverture du parasol, prise de notes en prévision de notre futur blog.  Chaque menbre de l’équipe proposera une solution pour le parasol, la plus avantageuse sera prise. Prise de notes sur la première et deuxième réunion des Invaders.