Définition et validation du protocole

de conception du véhicule

Objectifs de cette étape :

• Présentation du planning de réalisation du véhicule,
• Présentation du prototype et des différents plans d’ensemble, mécanique, électrique,
• Présentation des équipes de travail et des rôles de chacun .

 1. Les calculs moteur :

Nous isolons le véhicule dans la pente de 20% pour calculer le couple nécessaire :

Avec plusieurs poulies, nous obtiendrons des vitesses différentes :

2. Direction

L'angle des roues avant n'est pas le même :

Pour un rayon de braquage de 1 m, la roue intérieure est plus inclinée que la roue extérieure.