{"id":6,"date":"2012-09-22T19:11:38","date_gmt":"2012-09-22T17:11:38","guid":{"rendered":"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/dstemplate\/page-d-exemple-2\/"},"modified":"2019-04-09T23:38:05","modified_gmt":"2019-04-09T21:38:05","slug":"etape2","status":"publish","type":"page","link":"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2019_lo_elfasystemes\/etape2\/","title":{"rendered":"Etape 2"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/wp-content\/plugins\/blogs-directory\/images\/2etapesjaunes.png\"><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter  wp-image-170\" title=\"2etapesjaunes\" src=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/wp-content\/plugins\/blogs-directory\/images\/2etapesjaunes.png\" alt=\"\" width=\"857\" height=\"72\" \/><\/a><\/p>\n<h1 style=\"text-align: center\"><a title=\"Permanent Link to Etape 2 &ndash; D&eacute;finition et validation du protocole de conception du v&eacute;hicule\" href=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/dstemplate\/etape2\/\" rel=\"bookmark\">D&eacute;finition et validation du protocole <\/a><\/h1>\n<h1 style=\"text-align: center\"><a title=\"Permanent Link to Etape 2 &ndash; D&eacute;finition et validation du protocole de conception du v&eacute;hicule\" href=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/dstemplate\/etape2\/\" rel=\"bookmark\">de conception du v&eacute;hicule<\/a><\/h1>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>Objectifs de cette &eacute;tape&nbsp;:<\/h2>\n<blockquote>\n<ul>\n<li><span style=\"color: #ff6600\"><strong>Pr&eacute;sentation du planning de r&eacute;alisation du v&eacute;hicule,<\/strong><\/span><\/li>\n<li><span style=\"color: #ff6600\"><strong>Pr&eacute;sentation du prototype et des diff&eacute;rents plans d&rsquo;ensemble, m&eacute;canique, &eacute;lectrique,<\/strong><\/span><\/li>\n<li><span style=\"color: #ff6600\"><strong>Pr&eacute;sentation des &eacute;quipes de travail et des r&ocirc;les de chacun .<\/strong><\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/blockquote>\n<h3>&nbsp;Planning<\/h3>\n<blockquote>\n<ul>\n<li>Fin de la conception : Fin Fevrier<\/li>\n<li>Soudure des syst&egrave;mes &eacute;lectroniques : Fin Mars.<\/li>\n<li>Fin du d&eacute;veloppement logiciel : Fin Avril<\/li>\n<li>Tests pendant le mois de Mai.<\/li>\n<\/ul>\n<\/blockquote>\n<h3><strong>Conception &eacute;lectronique<\/strong><\/h3>\n<h4>Probl&eacute;matiques<\/h4>\n<p>Cette ann&eacute;e, l&#039;&eacute;lectronique a &eacute;t&eacute; refaite enti&egrave;rement. En effet, bien que fiable, c&#039;est actuellement un point faible de la voiture, de par son manque de \u00ab\u00a0potentiel\u00a0\u00bb. En effet, la carte de 2017 souffre de quelques d&eacute;fauts, tels que :<\/p>\n<ul>\n<li>Un manque de mesures de courant ou de tension<\/li>\n<li>Un manque de points de connexions pour l&#039;ajout de r&eacute;gulateurs de tension.<\/li>\n<li>Une carte supportant le microcontr&ocirc;lleur mal optimis&eacute;e (maintien du module de programmation sur la carte, impliquant une surconsommation de courant)<\/li>\n<\/ul>\n<h4>Solutions techniques<\/h4>\n<p>Pour la probl&eacute;matique de la mesure de courant, la solution a &eacute;t&eacute; d&#039;ajouter, en de multiple points du circuit, une association \u00ab\u00a0r&eacute;sistance de mesure de courant\u00a0\u00bb (g&eacute;n&eacute;ralement 1 ou 2 mOhms ) et un amplificateur de mesure de courant, ici de la gamme NCS21x, choisis pour leur facilit&eacute; d&#039;utilisation. Afin de permettre l&#039;utilisation de filtres passe-bas et de fiabiliser la sortie, ces amplificateurs sont suivis d&#039;amplificateurs plus standards, mont&eacute;s en montages suiveurs avec un simple filtre passe bas (RC) en entr&eacute;e, qui sera soud&eacute; si besoin.<\/p>\n<p>Cette carte voit aussi appara&icirc;tre des connecteurs pour ins&eacute;rer deux r&eacute;gulateurs, entre les cellules solaires et le reste du syst&egrave;me puis entre les condensateurs et les moteurs. Cela permettra, dans l&#039;id&eacute;al, de tirer le meilleur parti de ces syst&egrave;mes, en particulier dans les situations de faible ensoleillement. Afin de permettre un maximum de flexibilit&eacute;, la carte dispose d&#039;interfaces haute vitesse standards (SPI) vers ces &eacute;ventuels modules. Cela doit permettre de d&#039;assurer la gestion en temps r&eacute;el de ces r&eacute;gulateurs.<\/p>\n<p>Finalement, la plateforme de prototypage ST Nucl&eacute;o a &eacute;t&eacute; abandonn&eacute;e au profit d&#039;une int&eacute;gration personnalis&eacute;e du micro-contr&ocirc;leur, choisi dans la gamme \u00ab\u00a0low-power\u00a0\u00bb mais disposant de plus de puissance (80MHz vs 48MHz) et de (beaucoup) plus d&#039;interfaces que la plateforme pr&eacute;c&eacute;dente (100 pins vs 64 pins)<\/p>\n<p>Enfin, jusqu&#039;ici, de nombreuses diodes sont utilis&eacute;es pour du debug ou des d&eacute;monstrations.&nbsp; Cependant, elles entra&icirc;nent une surconsommation totalement inutile de l&#039;ordre de 0.5 &agrave; 1&nbsp; mA\/diode. Sur cette version, toutes les diodes \u00ab\u00a0accessoires\u00a0\u00bb, sont rout&eacute;es sur un interrupteur, permettant de les d&eacute;sactiver pour r&eacute;aliser des &eacute;conomies d&#039;&eacute;nergie. Soit, ici, aux alentours de 5\/10mA (Ce qui est &agrave; peu pr&egrave;s &eacute;quivalent &agrave; la consommation totale du microcontr&ocirc;leur).<\/p>\n<h3>M&eacute;canique<\/h3>\n<p>D&#039;un point de vue m&eacute;canique, il sera peut-&ecirc;tre n&eacute;cessaire de v&eacute;rifier la structure, resserrer quelques vis et changer quelques \u00ab\u00a0consommables\u00a0\u00bb (je pense ici aux disque amortisseurs) cependant Octocar 2017 est toujours en pleine forme et ne donne pas signe de faiblesse. Consid&eacute;rant ceci, les seules modifications notables seront probablement la cr&eacute;ation d&#039;une prise d&#039;air &agrave; l&#039;avant du v&eacute;hicule, afin de rafra&icirc;chir un peu l&#039;&eacute;lectronique. En effet, sur la version actuelle, les pistes de puissance ont tendance &agrave; chauffer ce qui peut potentiellement d&eacute;grader les performances du v&eacute;hicule.<\/p>\n<p>Un conduit, partant de l&#039;avant de la voiture, atteignant la zone de l&#039;&eacute;lectronique et ressortant &agrave; l&#039;arri&egrave;re permettrait d&#039;&eacute;vacuer une partie de l&#039;air chaud.<\/p>\n<p>Enfin, une partie du corps de la voiture sera creus&eacute; afin de gagner en poids sans impacter notablement la solidit&eacute; du v&eacute;hicule.<\/p>\n<p>Une fois ce travail r&eacute;alis&eacute;, il sera &eacute;ventuellement n&eacute;cessaire de r&eacute;-&eacute;quilibrer les amortisseurs arri&egrave;res, mais rien de majeur. Enfin, un petit coup de peinture et un renforcement de la fixation des pare-chocs ne seront pas de trop.<\/p>\n<h3>Petit point &eacute;cologique&#8230;<\/h3>\n<p>A priori, Octocar ne se d&eacute;marque pas par sa conception &eacute;cologique. En effet les mat&eacute;riaux ne sont pas issus de mati&egrave;res \u00ab\u00a0&eacute;cologiques\u00a0\u00bb telles que du bois ou m&ecirc;me des plastiques particuli&egrave;rement recyclables.<\/p>\n<p>Cependant il est int&eacute;ressant de noter la solidit&eacute; et la long&eacute;vit&eacute; du design. Aucune mati&egrave;re suppl&eacute;mentaire n&#039;a &eacute;t&eacute; consomm&eacute;e l&#039;ann&eacute;e derni&egrave;re et les seules modifications d&#039;importance cette ann&eacute;e touchent &agrave; l&#039;&eacute;lectronique. Cela implique la conservation du corps du v&eacute;hicule, compensant son impact &eacute;cologique par son endurance au cours du temps. De plus, les cellules solaires sont conserv&eacute;es d&#039;une ann&eacute;e &agrave; l&#039;autre.<\/p>\n<p>De plus, cette ann&eacute;e, nous avons choisi un fournisseur de circuit imprim&eacute;s bas&eacute; en Allemagne plut&ocirc;t qu&#039;en chine. Cela co&ucirc;te plus cher, tout en restant raisonnable mais r&eacute;duit consid&eacute;rablement l&#039;impact &eacute;cologique de ces cartes. Si l&#039;on associe cela a la conception majoritairement locale des moteurs, on obtient un impact somme toute r&eacute;duit.<\/p>\n<h3>Ressources de conception<\/h3>\n<p>La conception des cartes &eacute;lectroniques a &eacute;t&eacute; r&eacute;alis&eacute;e, comme lors des pr&eacute;c&eacute;dentes &eacute;ditions, sour KiCAD. Cet outil gratuit permet de concevoir des circuits &eacute;lectroniques.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2019_lo_elfasystemes\/files\/2012\/09\/Capture-d&rsquo;&eacute;cran-du-2019-04-09-23-31-10.png\"><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter size-large wp-image-353\" src=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2019_lo_elfasystemes\/files\/2012\/09\/Capture-d&rsquo;&eacute;cran-du-2019-04-09-23-31-10-1024x562.png\" alt=\"EEschema, le logiciel de conception &eacute;lectronique\" width=\"940\" height=\"516\" \/><\/a><\/p>\n<p>Une fois la carte con&ccedil;ue d&#039;un point de vue &eacute;lectronique, il faut r&eacute;aliser la conception physique, ou routage. Un outil : PCBNew est int&eacute;gr&eacute; &agrave; KiCAD&nbsp; &agrave; cet effet.<\/p>\n<div id=\"attachment_347\" style=\"width: 950px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2019_lo_elfasystemes\/files\/2012\/09\/board_main.png\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-347\" loading=\"lazy\" class=\"size-large wp-image-347\" src=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2019_lo_elfasystemes\/files\/2012\/09\/board_main-1024x562.png\" alt=\"Routage de la carte prinipale\" width=\"940\" height=\"516\" srcset=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2019_lo_elfasystemes\/files\/2012\/09\/board_main-1024x562.png 1024w, http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2019_lo_elfasystemes\/files\/2012\/09\/board_main-300x165.png 300w, http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2019_lo_elfasystemes\/files\/2012\/09\/board_main-768x421.png 768w, http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2019_lo_elfasystemes\/files\/2012\/09\/board_main.png 1920w\" sizes=\"(max-width: 940px) 100vw, 940px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-347\" class=\"wp-caption-text\">Routage de la carte prinipale<\/p><\/div>\n<p>Ce logiciel permet aussi de g&eacute;n&eacute;rer un rendu 3D de la carte finie. Ainsi, la carte finie devrait ressembler &agrave; ceci :<\/p>\n<div id=\"attachment_346\" style=\"width: 950px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2019_lo_elfasystemes\/files\/2012\/09\/board_defis_solaires_3D.png\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-346\" loading=\"lazy\" class=\"size-large wp-image-346\" src=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2019_lo_elfasystemes\/files\/2012\/09\/board_defis_solaires_3D-1024x497.png\" alt=\"Mod&eacute;lisation 3D de la carte principale\" width=\"940\" height=\"456\" srcset=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2019_lo_elfasystemes\/files\/2012\/09\/board_defis_solaires_3D-1024x497.png 1024w, http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2019_lo_elfasystemes\/files\/2012\/09\/board_defis_solaires_3D-300x146.png 300w, http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2019_lo_elfasystemes\/files\/2012\/09\/board_defis_solaires_3D-768x373.png 768w, http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2019_lo_elfasystemes\/files\/2012\/09\/board_defis_solaires_3D.png 1918w\" sizes=\"(max-width: 940px) 100vw, 940px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-346\" class=\"wp-caption-text\">Mod&eacute;lisation 3D de la carte principale<\/p><\/div>\n<p>On peut voir, notamment, le micro-contr&ocirc;leur, orient&eacute; &agrave; 45&deg; et entour&eacute; d&#039;un grand nombre de fils. Il y a aussi une prise USB permettant une liaison s&eacute;rie avec le micro-contr&ocirc;leur. L&#039;objectif est de permettre du d&eacute;bug. Comme cette partie est aliment&eacute;e par le port USB, il n&#039;y a pas de probl&egrave;me de surconsommation.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>D&eacute;finition et validation du protocole de conception du v&eacute;hicule &nbsp; Objectifs de cette &eacute;tape&nbsp;: Pr&eacute;sentation du planning de r&eacute;alisation du v&eacute;hicule, Pr&eacute;sentation du prototype et des diff&eacute;rents plans d&rsquo;ensemble, m&eacute;canique, &eacute;lectrique, Pr&eacute;sentation des &eacute;quipes de travail et des r&ocirc;les de chacun . &nbsp;Planning Fin de la conception : Fin Fevrier Soudure des syst&egrave;mes &eacute;lectroniques : [&#8230;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":2,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","meta":[],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2019_lo_elfasystemes\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/6"}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2019_lo_elfasystemes\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2019_lo_elfasystemes\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2019_lo_elfasystemes\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2019_lo_elfasystemes\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=6"}],"version-history":[{"count":32,"href":"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2019_lo_elfasystemes\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/6\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":354,"href":"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2019_lo_elfasystemes\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/6\/revisions\/354"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2019_lo_elfasystemes\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}