{"id":2,"date":"2012-09-22T18:51:21","date_gmt":"2012-09-22T16:51:21","guid":{"rendered":"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/dstemplate\/?page_id=2"},"modified":"2019-03-04T01:30:48","modified_gmt":"2019-03-04T00:30:48","slug":"etape1","status":"publish","type":"page","link":"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2019_lo_elfasystemes\/etape1\/","title":{"rendered":"Etape 1"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/wp-content\/plugins\/blogs-directory\/images\/1etapejaune.png\"><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter  wp-image-198\" title=\"1etapejaune\" src=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/wp-content\/plugins\/blogs-directory\/images\/1etapejaune.png\" alt=\"\" width=\"855\" height=\"75\" \/><\/a>&nbsp;<\/p>\n<h1 style=\"text-align: center\"><a title=\"Permanent Link to Etape 1 &ndash; Pr&eacute;sentation du Cahier des charges \/ Lancement du projet\" href=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/dstemplate\/etape1\/\" rel=\"bookmark\">Pr&eacute;sentation du Cahier des charges<\/a><\/h1>\n<h1 style=\"text-align: center\"><a title=\"Permanent Link to Etape 1 &ndash; Pr&eacute;sentation du Cahier des charges \/ Lancement du projet\" href=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/dstemplate\/etape1\/\" rel=\"bookmark\"> Lancement du projet<\/a><\/h1>\n<h3><strong>Objectifs de l&#039;ann&eacute;e<\/strong><strong><br \/>\n<\/strong><\/h3>\n<p>Fournir la meilleure voiture &agrave; Poulpator (aka Poulpy), bien &eacute;videmment !<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2019_lo_elfasystemes\/files\/2012\/09\/poulpator.png\"><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter wp-image-340 size-medium\" src=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2019_lo_elfasystemes\/files\/2012\/09\/poulpator-266x300.png\" alt=\"poulpator\" width=\"266\" height=\"300\" srcset=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2019_lo_elfasystemes\/files\/2012\/09\/poulpator-266x300.png 266w, http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2019_lo_elfasystemes\/files\/2012\/09\/poulpator.png 341w\" sizes=\"(max-width: 266px) 100vw, 266px\" \/><\/a><\/p>\n<p>La participations de l&#039;ann&eacute;e derni&egrave;re a souffert d&#039;un grand manque de temps de pr&eacute;paration et donc dans la r&eacute;-utilisation de l&#039;ensemble du projet de 2017. Cette ann&eacute;e, l&#039;objectif reste de capitaliser sur les travaux des deux derni&egrave;res ann&eacute;es en r&eacute;utilisant :<\/p>\n<ul>\n<li>La base m&eacute;canique (ch&acirc;ssis) du v&eacute;hicule de 2017, qui s&#039;est, jusqu&#039;ici, montr&eacute; d&#039;une fiabilit&eacute; exemplaire.<\/li>\n<li>Les am&eacute;liorations &eacute;lectroniques de 2018. En effet, du travail avait &eacute;t&eacute; fait, mais non finalis&eacute;. L&#039;objectif est de terminer &agrave; temps !<\/li>\n<\/ul>\n<p>Par cons&eacute;quent, les objectifs de 2019 sont, par ordre de priorit&eacute; :<\/p>\n<ul>\n<li>Retravailler l&#039;&eacute;lectronique de 2018 pour corriger les d&eacute;faut qui y avaient pris place<\/li>\n<li>Profiter du potentiel de cette &eacute;lectronique pour am&eacute;liorer r&eacute;ellement les performances, notamment en retravaillant le logiciel.<\/li>\n<li>All&eacute;ger le v&eacute;hicule, bien que le point fondamental soit la solidit&eacute;.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><strong>Points d&#039;am&eacute;liorations<br \/>\n<\/strong><\/h3>\n<h4>&Eacute;lectronique<\/h4>\n<p>L&#039;&eacute;lectronique de 2017 a &eacute;t&eacute; pr&eacute;vue pour &ecirc;tre&nbsp; limit&eacute;e aux stricts besoins du d&eacute;fis solaire, notamment pour ce qui est de la cha&icirc;ne de puissance<\/p>\n<p>.<\/p>\n<div id=\"attachment_336\" style=\"width: 950px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2019_cl_elfasystemes\/files\/2012\/09\/graphe_puissance_2017.png\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-336\" loading=\"lazy\" class=\"size-large wp-image-336\" src=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2019_cl_elfasystemes\/files\/2012\/09\/graphe_puissance_2017-1024x283.png\" alt=\"\" width=\"940\" height=\"260\" srcset=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2019_lo_elfasystemes\/files\/2012\/09\/graphe_puissance_2017-1024x283.png 1024w, http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2019_lo_elfasystemes\/files\/2012\/09\/graphe_puissance_2017-300x83.png 300w, http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2019_lo_elfasystemes\/files\/2012\/09\/graphe_puissance_2017-768x212.png 768w\" sizes=\"(max-width: 940px) 100vw, 940px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-336\" class=\"wp-caption-text\">Graphe de puissance de 2017<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>L&#039;ambition de 2019 sera donc d&#039;avoir plus de possibilit&eacute;s de r&eacute;gulation, via des convertisseurs de tension et plus de mesures disponibles.<\/p>\n<div id=\"attachment_337\" style=\"width: 950px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2019_cl_elfasystemes\/files\/2012\/09\/graphe_puissance_2019.png\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-337\" loading=\"lazy\" class=\"size-large wp-image-337\" src=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2019_cl_elfasystemes\/files\/2012\/09\/graphe_puissance_2019-1024x267.png\" alt=\"\" width=\"940\" height=\"245\" srcset=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2019_lo_elfasystemes\/files\/2012\/09\/graphe_puissance_2019-1024x267.png 1024w, http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2019_lo_elfasystemes\/files\/2012\/09\/graphe_puissance_2019-300x78.png 300w, http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2019_lo_elfasystemes\/files\/2012\/09\/graphe_puissance_2019-768x200.png 768w\" sizes=\"(max-width: 940px) 100vw, 940px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-337\" class=\"wp-caption-text\">Graphe de puissance de 2019<\/p><\/div>\n<p>Cela permettra de trier parti de nos condensateurs de fa&ccedil;on optimale ton en gagnant en rendement via l&#039;utilisation d&#039;un MPPT.<\/p>\n<h4>Logiciel<\/h4>\n<p>Le logiciel, permettant de g&eacute;rer \u00ab\u00a0l&#039;intelligence\u00a0\u00bb du v&eacute;hicule sera, encore une fois, une r&eacute;alisation maison, bas&eacute;e sur un micro-contr&ocirc;leur \u00ab\u00a0STM32\u00a0\u00bb. Cependant, cette ann&eacute;e, nous utiliserons une STM32L4, plus puissante et moins &eacute;nergivore que la puce pr&eacute;c&eacute;dente (STM32F072).<\/p>\n<p>Afin d&#039;ajouter un peu d&#039;innovation, en plus du \u00ab\u00a0simple\u00a0\u00bb portage logiciel, nous utiliserons une biblioth&egrave;que maison, bas&eacute;e sur le langage C++. Cette biblioth&egrave;que fournit un OS ainsi que les acc&egrave;s &agrave; tous les p&eacute;riph&eacute;riques de toutes les STM32 tout en maintenant une consommation de m&eacute;moire faible.<\/p>\n<p>Ce projet permettra de mettre l&#039;ensemble de ces nouvelles technologies &agrave; l&#039;&eacute;preuve !<\/p>\n<h4>M&eacute;canique<\/h4>\n<p>D&#039;un point de vue m&eacute;canique, l&#039;id&eacute;e est de faire le minimum de travail. En l&rsquo;occurrence :<\/p>\n<ul>\n<li>V&eacute;rifier l&#039;int&eacute;grit&eacute; du ch&acirc;ssis<\/li>\n<li>R&eacute;parer, remettre &agrave; neuf les &eacute;l&eacute;ments de structures et\/ou les quelques consommables du ch&acirc;ssis tels que les disques amortisseurs.<\/li>\n<li>Retirer une partie de la masse du ch&acirc;ssis \u00ab\u00a0inutile\u00a0\u00bb puis r&eacute;-&eacute;quilibrer les syst&egrave;mes de suspensions.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Donc, d&#039;un point de vue m&eacute;canique, le minimum possible d&#039;action sera entrepris. En effet, en dehors de son poids, le ch&acirc;ssis actuel nous donne une pleine satisfaction. Finalement, il est int&eacute;ressant de tester jusqu&#039;o&ugrave; ce ch&acirc;ssis nous portera et combien d&#039;&eacute;ditions il supportera.<\/p>\n<h3><strong>R&eacute;sultats attendus<br \/>\n<\/strong><\/h3>\n<p>Principalement, cette nouvelle &eacute;lectronique doit permettre d&#039;enregistrer des informations pour optimiser les r&eacute;glages de la voiture. De plus nous souhaitons am&eacute;liorer la vitesse de pointe, actuellement estim&eacute;e &agrave; une quinzaine de kilom&egrave;tre-heures, pour l&#039;amener aux alentours de 20km\/h, ce qui est plus proche des performances g&eacute;n&eacute;rales.<\/p>\n<p>L&#039;objectif est aussi de \u00ab\u00a0r&eacute;gulariser\u00a0\u00bb les performances de la voiture lorsque le temps n&#039;est pas absolument radieux, car nous continuerons de ne pas utiliser de batteries, afin d&#039;augmenter le challenge !<\/p>\n<h4>Planning estim&eacute;<\/h4>\n<p>La plupart des t&acirc;ches de l&#039;ann&eacute;e entrent dans le planning ci-dessous :<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2019_lo_elfasystemes\/files\/2012\/09\/ds_planning_times.png\"><img loading=\"lazy\" class=\"aligncenter size-full wp-image-339\" src=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2019_lo_elfasystemes\/files\/2012\/09\/ds_planning_times.png\" alt=\"Planning\" width=\"527\" height=\"219\" srcset=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2019_lo_elfasystemes\/files\/2012\/09\/ds_planning_times.png 527w, http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2019_lo_elfasystemes\/files\/2012\/09\/ds_planning_times-300x125.png 300w\" sizes=\"(max-width: 527px) 100vw, 527px\" \/><\/a><\/p>\n<p>Ce qui laisse une semaine de marge tout en maintenant suffisamment de temps pour d&eacute;velopper, au moins, de quoi faire rouler correctement la voiture. Tout le reste sera du bonus.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Conclusion<\/h3>\n<p>Les bases du projet sont jet&eacute;es (&agrave; vrai dire, le projet est lanc&eacute; depuis un moment &agrave; l&#039;heure o&ugrave; j&#039;&eacute;cris cet article) et les challenges technologiques clairement identifi&eacute;s ! Pour toute question, n&rsquo;h&eacute;sitez pas &agrave; contacter l&#039;&eacute;quipe.<\/p>\n<p>Plus de d&eacute;tails techniques dans la partie 2 !<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>&nbsp; Pr&eacute;sentation du Cahier des charges Lancement du projet Objectifs de l&#039;ann&eacute;e Fournir la meilleure voiture &agrave; Poulpator (aka Poulpy), bien &eacute;videmment ! La participations de l&#039;ann&eacute;e derni&egrave;re a souffert d&#039;un grand manque de temps de pr&eacute;paration et donc dans la r&eacute;-utilisation de l&#039;ensemble du projet de 2017. 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