{"id":12,"date":"2011-09-22T19:16:56","date_gmt":"2011-09-22T17:16:56","guid":{"rendered":"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/dstemplate\/etape-2\/"},"modified":"2019-04-26T11:57:39","modified_gmt":"2019-04-26T09:57:39","slug":"etape3","status":"publish","type":"page","link":"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2019_lo_elfasystemes\/etape3\/","title":{"rendered":"Etape 3"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/wp-content\/plugins\/blogs-directory\/images\/3etapesjaunes.png\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignleft size-full wp-image-203\" title=\"3etapesjaunes\" src=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/wp-content\/plugins\/blogs-directory\/images\/3etapesjaunes.png\" alt=\"\" width=\"857\" height=\"72\" \/><\/a><\/p>\n<h1 style=\"text-align: center\"><a title=\"Permanent Link to Etape 3 &ndash; Construction du v&eacute;hicule\" href=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/dstemplate\/etape3\/\" rel=\"bookmark\">Construction du v&eacute;hicule<\/a><\/h1>\n<h2>Objectifs de cette &eacute;tape&nbsp;:<\/h2>\n<blockquote>\n<ul>\n<li><span style=\"color: #ff6600\"><strong>R&eacute;aliser les diff&eacute;rentes parties du v&eacute;hicule,<\/strong><\/span><\/li>\n<li><span style=\"color: #ff6600\"><strong>Enregistrer les difficult&eacute;s et r&eacute;ponses apport&eacute;es tout au long du projet.<\/strong><\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/blockquote>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3><strong>1. <\/strong><strong>Processus de fabrication<br \/>\n<\/strong><\/h3>\n<p>Les cartes &eacute;lectroniques, apr&egrave;s avoir &eacute;t&eacute; con&ccedil;ues gr&acirc;ce &agrave; KiCAD ont &eacute;t&eacute; command&eacute;es chez un fabriquant sp&eacute;cialis&eacute;. Pour r&eacute;aliser ce projet, l&#039;ensemble des cartes co&ucirc;te environ 125&euro;, principalement &agrave; cause de la carte principale, relativement grande.<\/p>\n<p>Une fois ces cartes r&eacute;ceptionn&eacute;es, il a fallu les souder. Pour cela j&#039;utilise la technologie de la soudure &agrave; l&#039;air chaud : une seringue permet de d&eacute;poser de la p&acirc;te contenant des billes d&#039;&eacute;tain puis un pistolet &agrave; air chaud permet de faire fondre cette p&acirc;te pour r&eacute;aliser la soudure. Cette m&eacute;thode permet de travailler &agrave; une temp&eacute;rature non destructive pour les composants ( 260&deg;C ) tout en assurant une grande pr&eacute;cision dans le placement.<\/p>\n<p>La carte est ainsi assembl&eacute;e petit &agrave; petit, en commen&ccedil;ant par des alimentations de faible puissance et avec un minimum de composant. Cela permet de s&#039;assurer du bon fonctionnement de chaque syst&egrave;me et, si un probl&egrave;me se d&eacute;clare, cela permet de l&#039;isoler bien plus vite.<\/p>\n<h3><strong>2. <\/strong><strong>D&eacute;veloppement logiciel<br \/>\n<\/strong><\/h3>\n<p>L&#039;intelligence d&#039;Octocar est dirig&eacute;e par un microcontr&ocirc;leur STM32L4 : puissant et consommant peu d&#039;&eacute;nergie, n&eacute;cessite de surveiller de nombreux param&egrave;tres et de d&eacute;clencher de nombreuses actions. Dans la mesure o&ugrave; l&#039;architecture d&#039;Octocar est enti&egrave;rement personnalis&eacute;e, il est donc n&eacute;cessaire de d&eacute;velopper un logiciel complet.<\/p>\n<p>Celui-ci est r&eacute;alis&eacute; en langage C++ via une biblioth&egrave;que actuellement en phase de prototypage.<\/p>\n<p>La plupart des algorithmes de contr&ocirc;le sont connus, il ne devrait donc pas y avoir de difficult&eacute; &agrave; r&eacute;aliser le programme minimal permettant de contr&ocirc;ler la voiture. La qualit&eacute; du r&eacute;sultat final d&eacute;pendra cependant du d&eacute;veloppement de certaines options&#8230;<\/p>\n<p>Le d&eacute;veloppement de syst&egrave;mes &eacute;lectroniques n&eacute;cessite aussi un certain nombre d&#039;&eacute;quipements&#8230;<\/p>\n<p>Comme le montre la photo ci-dessous, j&#039;ai mis &agrave; contribution l&#039;ensemble du materiel dont je dispose : alimentation stabilis&eacute;e, oscilloscope, g&eacute;n&eacute;rateur de fonctions, sonde de programmation, station de soudure et ordinateur !<\/p>\n<div id=\"attachment_360\" style=\"width: 950px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2019_lo_elfasystemes\/files\/2011\/09\/workbench.jpg\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-360\" loading=\"lazy\" class=\"size-large wp-image-360\" src=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2019_lo_elfasystemes\/files\/2011\/09\/workbench-1024x768.jpg\" alt=\"Un bureau encombr&eacute;\" width=\"940\" height=\"705\" srcset=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2019_lo_elfasystemes\/files\/2011\/09\/workbench-1024x768.jpg 1024w, http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2019_lo_elfasystemes\/files\/2011\/09\/workbench-300x225.jpg 300w, http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2019_lo_elfasystemes\/files\/2011\/09\/workbench-768x576.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 940px) 100vw, 940px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-360\" class=\"wp-caption-text\">Espace de travail lors de la programmation de la carte &eacute;lectronique<\/p><\/div>\n<h3>3.Avancement<\/h3>\n<p>La carte est correctement soud&eacute;e, pr&ecirc;te &agrave; fonctionner. Cependant une petite erreur s&#039;est gliss&eacute;e dans la conception de la carte principale qui m&#039;impose de faire refabriquer mes modules moteurs. Ce probl&egrave;me mis &agrave; part, tout&nbsp;fonctionne comme pr&eacute;vu.<\/p>\n<p>Aujourd&#039;hui, le fonctionnement est v&eacute;rifi&eacute; pour :<\/p>\n<ul>\n<li>La lecture des entr&eacute;es de radiocommande,<\/li>\n<li>La lecture de la position des codeurs et la commande des moteurs,<\/li>\n<li>L&#039;interface de puissance entre la logique et un moteur.<\/li>\n<\/ul>\n<div style=\"width: 440px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"http:\/\/julien.elfa-systemes.com\/defis_solaires\/2019\/board_assembly_full.jpeg\"><img loading=\"lazy\" class=\"\" src=\"http:\/\/julien.elfa-systemes.com\/defis_solaires\/2019\/board_assembly_full.jpeg\" alt=\"PCB assembl&eacute;\" width=\"430\" height=\"323\" \/><\/a><p class=\"wp-caption-text\">Carte principale assembl&eacute;e, avec les deux interfaces logique vers puissance<\/p><\/div>\n<p>Les derniers tests ont &eacute;t&eacute; concluant dans le cadre du pilotage des moteurs. Ils sont pilot&eacute;s correctement de plus, la consommation de la carte de conversion logique vers puissance est totalement n&eacute;gligeable. Cet objectif majeur a &eacute;t&eacute; atteint !<\/p>\n<p>Maintenant que les exp&eacute;rimentations ont &eacute;t&eacute; finies, il ne reste plus qu&#039;&agrave; r&eacute;aliser proprement le code et impl&eacute;menter l&#039;ensemble des fonctions.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Construction du v&eacute;hicule Objectifs de cette &eacute;tape&nbsp;: R&eacute;aliser les diff&eacute;rentes parties du v&eacute;hicule, Enregistrer les difficult&eacute;s et r&eacute;ponses apport&eacute;es tout au long du projet. &nbsp; 1. Processus de fabrication Les cartes &eacute;lectroniques, apr&egrave;s avoir &eacute;t&eacute; con&ccedil;ues gr&acirc;ce &agrave; KiCAD ont &eacute;t&eacute; command&eacute;es chez un fabriquant sp&eacute;cialis&eacute;. 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