{"id":12,"date":"2011-09-22T19:16:56","date_gmt":"2011-09-22T17:16:56","guid":{"rendered":"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/dstemplate\/etape-2\/"},"modified":"2017-04-12T18:34:11","modified_gmt":"2017-04-12T16:34:11","slug":"etape3","status":"publish","type":"page","link":"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2017_lo_saintcezert\/etape3\/","title":{"rendered":"Etape 3"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/wp-content\/plugins\/blogs-directory\/images\/3etapesjaunes.png\"><img loading=\"lazy\" class=\"alignleft size-full wp-image-203\" title=\"3etapesjaunes\" src=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/wp-content\/plugins\/blogs-directory\/images\/3etapesjaunes.png\" alt=\"\" width=\"857\" height=\"72\" \/><\/a><\/p>\n<h2 style=\"text-align: center\"><\/h2>\n<h1 style=\"text-align: center\">Construction du v&eacute;hicule<\/h1>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>Objectifs de cette &eacute;tape&nbsp;:<\/h2>\n<blockquote>\n<ul>\n<li><span style=\"color: #ff6600\"><strong>R&eacute;aliser les diff&eacute;rentes parties du v&eacute;hicule,<\/strong><\/span><\/li>\n<li><span style=\"color: #ff6600\"><strong>Enregistrer les difficult&eacute;s et r&eacute;ponses apport&eacute;es tout au long du projet.<\/strong><\/span><\/li>\n<\/ul>\n<\/blockquote>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>Fabrication de la carte principale<\/h2>\n<p>Pour r&eacute;aliser mon &eacute;lectronique, j&#039;ai utilis&eacute; les logiciels suivants :<\/p>\n<ul>\n<li>KiCAD EDA : Logiciel libre et gratuit permettant de saisir des sch&eacute;mas &eacute;lectriques et de r&eacute;aliser les PCBs correspondants<\/li>\n<li>LTSpice : Logiciel de simulation. Variation gratuite de SPICE fournie par Linear Technology.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Conception<\/h3>\n<p>Comme l&#039;an dernier, l&#039;&eacute;lectronique du v&eacute;hicule est pr&eacute;vue pour &ecirc;tre r&eacute;alis&eacute;e majoritairement avec des composants de surface (composants qui n&#039;ont pas de pattes passant au travers de la carte). Cependant, je voulais revoir la conception de l&#039;alimentation des phases de mon moteur en partant de z&eacute;ro afin de bien comprendre le fonctionnement de mon montage.<\/p>\n<h4>Conception et simulation<\/h4>\n<p>Afin d&#039;&eacute;viter les mauvaises surprises, j&#039;ai donc r&eacute;alis&eacute; un syst&egrave;me en partant de mes transistors de puissance puis en ajoutant de l&#039;&eacute;lectronique et en simulant jusqu&#039;&agrave; ce que les r&eacute;sultats me semblent satisfaisants tout en gardant &agrave; l&#039;esprit que ces simulation ne sont pas n&eacute;cessairement repr&eacute;sentatives de la r&eacute;alit&eacute;.<\/p>\n<div id=\"attachment_333\" style=\"width: 310px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2017_lo_saintcezert\/files\/2011\/09\/etage_alimentation_sch.png\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-333\" loading=\"lazy\" class=\"size-medium wp-image-333\" src=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2017_lo_saintcezert\/files\/2011\/09\/etage_alimentation_sch-300x212.png\" alt=\"Etage d&#039;alimentation d&#039;un phase moteur pour simulation\" width=\"300\" height=\"212\" srcset=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2017_lo_saintcezert\/files\/2011\/09\/etage_alimentation_sch-300x212.png 300w, http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2017_lo_saintcezert\/files\/2011\/09\/etage_alimentation_sch-768x543.png 768w, http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2017_lo_saintcezert\/files\/2011\/09\/etage_alimentation_sch-1024x724.png 1024w, http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2017_lo_saintcezert\/files\/2011\/09\/etage_alimentation_sch.png 1169w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-333\" class=\"wp-caption-text\">Etage d&#039;alimentation d&#039;une phase moteur pour simulation<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div id=\"attachment_332\" style=\"width: 310px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2017_lo_saintcezert\/files\/2011\/09\/screen_simu.png\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-332\" loading=\"lazy\" class=\"size-medium wp-image-332\" src=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2017_lo_saintcezert\/files\/2011\/09\/screen_simu-300x163.png\" alt=\"Simulation correspondante\" width=\"300\" height=\"163\" srcset=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2017_lo_saintcezert\/files\/2011\/09\/screen_simu-300x163.png 300w, http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2017_lo_saintcezert\/files\/2011\/09\/screen_simu-768x416.png 768w, http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2017_lo_saintcezert\/files\/2011\/09\/screen_simu-1024x555.png 1024w, http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2017_lo_saintcezert\/files\/2011\/09\/screen_simu.png 1920w\" sizes=\"(max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-332\" class=\"wp-caption-text\">R&eacute;sultats de simulation correspondants aux trois phases<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h4>Prototypage<\/h4>\n<p>J&#039;ai ensuite r&eacute;alis&eacute; des cartes de prototypage, en composants traversants et sans contraintes de place. L&#039;objectif &eacute;tait de pouvoir v&eacute;rifier mon design et, en cas de soucis, mesurer la tension sur chaque composant.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Design<\/h3>\n<p>Une fois le syst&egrave;me \u00ab\u00a0saisi\u00a0\u00bb dans l&#039;&eacute;diteur de KiCAD (le terme exact est \u00ab\u00a0captur&eacute;\u00a0\u00bb), il suffit de s&eacute;lectionner les empreintes de chaque composant (Heureusement, KiCAD fournit une grande majorit&eacute; de ces empreintes ainsi qu&#039;un &eacute;diteur permettant d&#039;ajouter ses propres empreintes.) puis de les placer et de les relier entre elles.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>L&rsquo;int&eacute;r&ecirc;t majeur d&#039;un logiciel comme KiCAD, est le fait que les pads des empreintes sont d&eacute;j&agrave; reli&eacute;s afin de correspondre au sch&eacute;ma initial. Ainsi, il n&#039;est pas possible de faire d&#039;erreur dans la mesure o&ugrave; les symboles du sch&eacute;ma et les empreintes associ&eacute;es sont correctes. Ce sont donc quelques 173 composants et connecteurs qui ont &eacute;t&eacute; plac&eacute;s sur une carte de 188mm x 110mm.<\/p>\n<div id=\"attachment_334\" style=\"width: 950px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2017_lo_saintcezert\/files\/2011\/09\/CarteAIO-brd_full.png\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-334\" loading=\"lazy\" class=\"size-large wp-image-334\" src=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2017_lo_saintcezert\/files\/2011\/09\/CarteAIO-brd_full-1024x724.png\" alt=\"Couches principales de la carte principale\" width=\"940\" height=\"665\" srcset=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2017_lo_saintcezert\/files\/2011\/09\/CarteAIO-brd_full-1024x724.png 1024w, http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2017_lo_saintcezert\/files\/2011\/09\/CarteAIO-brd_full-300x212.png 300w, http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2017_lo_saintcezert\/files\/2011\/09\/CarteAIO-brd_full-768x543.png 768w\" sizes=\"(max-width: 940px) 100vw, 940px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-334\" class=\"wp-caption-text\">Couches principales de la carte principale<\/p><\/div>\n<p>Ce travail, relativement long, m&#039;a pris environ 2 mois&#8230;<\/p>\n<div id=\"attachment_330\" style=\"width: 271px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2017_lo_saintcezert\/files\/2012\/09\/IMG_1476-e1486340620269.jpg\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-330\" loading=\"lazy\" class=\"size-medium wp-image-330\" src=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2017_lo_saintcezert\/files\/2012\/09\/IMG_1476-e1486340620269-261x300.jpg\" alt=\"Un f&acirc;cheux contre-temps\" width=\"261\" height=\"300\" srcset=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2017_lo_saintcezert\/files\/2012\/09\/IMG_1476-e1486340620269-261x300.jpg 261w, http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2017_lo_saintcezert\/files\/2012\/09\/IMG_1476-e1486340620269-768x883.jpg 768w, http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2017_lo_saintcezert\/files\/2012\/09\/IMG_1476-e1486340620269-890x1024.jpg 890w, http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2017_lo_saintcezert\/files\/2012\/09\/IMG_1476-e1486340620269.jpg 1958w\" sizes=\"(max-width: 261px) 100vw, 261px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-330\" class=\"wp-caption-text\">Un f&acirc;cheux contre-temps<\/p><\/div>\n<p style=\"text-align: right\">&#8230; et ce, malgr&eacute; de nombreux contre-temps.<\/p>\n<p style=\"text-align: left\">Vous pourrez trouver une petite vid&eacute;o montrant le proc&eacute;d&eacute; de routage sur le blog de l&#039;ann&eacute;e derni&egrave;re de l&#039;&eacute;quipe.<\/p>\n<h3>Assemblage<\/h3>\n<p>Une fois le design termin&eacute;, j&#039;ai command&eacute; des PCBs sur un site internet. Mon fournisseur est chinois et permet la fabrication de PCBs en petites s&eacute;ries &agrave; tr&egrave;s faible co&ucirc;t (compter 44$ pour cinq exemplaires de la carte principale plus une vingtaine d&#039;euros de frais de port lorsque l&#039;on est pas press&eacute;s). C&#039;est ainsi que, 15 jours plus tard, j&#039;ai re&ccedil;u ma carte et mes composants. Il ne reste plus qu&#039;&agrave; souder !<\/p>\n<p>La soudure de l&#039;ensemble des composants m&#039;a pris une grosse apr&egrave;s-midi. C&#039;est ainsi que je suis pass&eacute; de ceci :<\/p>\n<div id=\"attachment_328\" style=\"width: 950px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2017_lo_saintcezert\/files\/2012\/09\/IMG_1465.jpg\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-328\" loading=\"lazy\" class=\"size-large wp-image-328\" src=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2017_lo_saintcezert\/files\/2012\/09\/IMG_1465-1024x768.jpg\" alt=\"Une carte un peu vide...\" width=\"940\" height=\"705\" srcset=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2017_lo_saintcezert\/files\/2012\/09\/IMG_1465-1024x768.jpg 1024w, http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2017_lo_saintcezert\/files\/2012\/09\/IMG_1465-300x225.jpg 300w, http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2017_lo_saintcezert\/files\/2012\/09\/IMG_1465-768x576.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 940px) 100vw, 940px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-328\" class=\"wp-caption-text\">Une carte un peu vide&#8230;<\/p><\/div>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&agrave; cela :<\/p>\n<div id=\"attachment_329\" style=\"width: 950px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2017_lo_saintcezert\/files\/2012\/09\/IMG_1474-2.jpg\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-329\" loading=\"lazy\" class=\"size-large wp-image-329\" src=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2017_lo_saintcezert\/files\/2012\/09\/IMG_1474-2-1024x762.jpg\" alt=\"Une carte bien plus remplie\" width=\"940\" height=\"699\" srcset=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2017_lo_saintcezert\/files\/2012\/09\/IMG_1474-2-1024x762.jpg 1024w, http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2017_lo_saintcezert\/files\/2012\/09\/IMG_1474-2-300x223.jpg 300w, http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2017_lo_saintcezert\/files\/2012\/09\/IMG_1474-2-768x572.jpg 768w, http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2017_lo_saintcezert\/files\/2012\/09\/IMG_1474-2.jpg 1498w\" sizes=\"(max-width: 940px) 100vw, 940px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-329\" class=\"wp-caption-text\">Une carte bien plus remplie, mais le gros du travail est au verso \ud83d\ude09<\/p><\/div>\n<p>Je tiens &agrave; pr&eacute;ciser que ce travail a &eacute;t&eacute; enti&egrave;rement r&eacute;alis&eacute; avec un fer &agrave; souder classique, une panne \u00ab\u00a0tournevis\u00a0\u00bb de 1,2mm, et de la brasure sans plomb.<\/p>\n<p>La carte blanche est une STM32-F072 Nucleo, distribu&eacute;e par STMicroelectronics. C&#039;est une alternative &agrave; bas co&ucirc;t, hautes performances et faible consommation &agrave; une Arduino m&eacute;ga. Elle n&#039;est pas soud&eacute;e sur la carte principale mais enfich&eacute;e.<\/p>\n<h2>Difficult&eacute;s rencontr&eacute;es<\/h2>\n<p>Lors des premiers tests, j&#039;ai pu constater que ce design ne peut pas &ecirc;tre test&eacute; correctement sans deux des 3 &eacute;tages d&#039;alimentation (Alim principale env.12V, et 3.3V produit par la STM). Heureusement, j&#039;ai pu acc&eacute;der &agrave; des pins normalement li&eacute;s au 3.3V afin de rem&eacute;dier &agrave; ce probl&egrave;me.<\/p>\n<p>Il n&rsquo;emp&ecirc;che que le fait d&#039;avoir des pins flottant nuit gravement aux possibilit&eacute;s de tests. Il faudra corriger &ccedil;a sur une &eacute;ventuelle prochaine version via l&#039;emploi de r&eacute;sistances de pull-up (ou pull-down) de fortes valeurs.<\/p>\n<p>J&#039;ai eu aussi de gros soucis &agrave; cause d&#039;une lecture trop superficielle des diff&eacute;rentes documentations de ma STM. Deux pins utilis&eacute;s pour la commande des moteurs sont en fait utilis&eacute;s pour la RTC (horloge temps r&eacute;el) de la STM. Il m&#039;a fallu modifier l&eacute;g&egrave;rement&nbsp; celle-ci (heureusement, ces modifications sont pr&eacute;vues).<\/p>\n<p>Enfin, la derni&egrave;re difficult&eacute; en date est l&#039;ajustement de la commande des moteurs. Il m&#039;a en fait suffit de r&eacute;gler correctement mes codeurs afin d&#039;obtenir un calcul plus simple et plus pr&eacute;cis. J&#039;obtiens ainsi une vitesse suppos&eacute;e de 24km\/h .<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>Point de vue global<\/h2>\n<p>Sur l&#039;ensemble, je suis plut&ocirc;t fier de ne pas avoir eu de soucis majeurs (mauvais mapping, comme l&#039;ann&eacute;e derni&egrave;re) et d&#039;avoir r&eacute;alis&eacute; une carte fonctionnelle quasiment sans accrocs. Il ne reste plus qu&#039;&agrave; tout tester !<\/p>\n<div id=\"attachment_351\" style=\"width: 950px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2017_lo_saintcezert\/files\/2011\/09\/P1090685.jpg\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-351\" loading=\"lazy\" class=\"size-large wp-image-351\" src=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2017_lo_saintcezert\/files\/2011\/09\/P1090685-1024x683.jpg\" alt=\"Voiture mont&eacute;e et fonctionnelle\" width=\"940\" height=\"627\" srcset=\"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2017_lo_saintcezert\/files\/2011\/09\/P1090685-1024x683.jpg 1024w, http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2017_lo_saintcezert\/files\/2011\/09\/P1090685-300x200.jpg 300w, http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2017_lo_saintcezert\/files\/2011\/09\/P1090685-768x512.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 940px) 100vw, 940px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-351\" class=\"wp-caption-text\">Voiture mont&eacute;e et fonctionnelle<\/p><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Construction du v&eacute;hicule &nbsp; Objectifs de cette &eacute;tape&nbsp;: R&eacute;aliser les diff&eacute;rentes parties du v&eacute;hicule, Enregistrer les difficult&eacute;s et r&eacute;ponses apport&eacute;es tout au long du projet. &nbsp; Fabrication de la carte principale Pour r&eacute;aliser mon &eacute;lectronique, j&#039;ai utilis&eacute; les logiciels suivants : KiCAD EDA : Logiciel libre et gratuit permettant de saisir des sch&eacute;mas &eacute;lectriques et [&#8230;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":3,"comment_status":"open","ping_status":"closed","template":"","meta":[],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2017_lo_saintcezert\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/12"}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2017_lo_saintcezert\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2017_lo_saintcezert\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2017_lo_saintcezert\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2017_lo_saintcezert\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=12"}],"version-history":[{"count":23,"href":"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2017_lo_saintcezert\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/12\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":352,"href":"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2017_lo_saintcezert\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/12\/revisions\/352"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.planete-sciences.org\/blogs\/defissolaires\/2017_lo_saintcezert\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=12"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}