Définition et validation du protocole
de conception du véhicule
Objectifs de cette étape :
- Réaliser les différentes parties du véhicule,
- Enregistrer les difficultés et réponses apportées tout au long du projet.
- 4-5/ Train arrière Réalisation d’une transmission par poulies et courroie crantées
Voir images anciens réducteurs engrenages et nouvelles versions
Validation de la transmission Objectif atteint
4-6/ Train avant
Réalisation d’un train avant avec 2 roues indépendantes
Montages des éléments
Des modifications de pièces achetées et la difficultés de construire la liaison avec le châssis nous amène à conserver notre train avant rigide mais suspendu
Voir images
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- 4-7/ TélémétrieDepuis de nombreuses années les fins de courses sont difficilesMoins de soleil et pas de gestion du stock de l’énergie électrique
Donc il est décidé de concevoir un véhicule intelligent
Mettre en relation le véhicule, le stand et le pilote
- Voiture
- Arduino uno R3
- Carte contrôle moteur avec antenne
- Batterie, condensateur
- Capteurs
- Carte XBee ou autre avec antenne
Pilote
- Télécommande
- Carte Arduino uno
- Carte XBee ou autre avec antenne
Stand
- Arduino uno
- Carte XBee ou autre avec antenne
- PC portable
Ce travail à fait l’objet d’un partenariat avec l’Institut Limayrac, et plus particulièrement avec une classe de BTS 2° année Système Numérique. Les étudiants utilisent la télémétrie comme support de projet.
Le travail de recherche débute avec l’équipe de professeurs en septembre pour un démarrage et une présentation auprès des 2 groupes d’étudiants début février
Courant mars une de revue de projet entre les étudiants, leurs professeurs et le client (ici représenté par moi le responsable de l'atelier du collège) et pour terminer les étudiants viennent exposer leur travail aux élèves du défi.
La voiture sera équipée entre le 8 mai et le jour de la course
Donc peu de temps pour effectuer les tests.
