Définition et validation du protocole

de conception du véhicule

Planning de réalisation du véhicule

A priori, nous allons essayer de tenir les délais suivants :

Tableau des délais

Plans et dessins techniques…

Ici des représentations des cartes logique et puissance. La grande majorité des composants sont des composants de surface (CMS) et tout sera soudé à la main ! Cliquez pour une version agrandie…

Plan du shield logique

Vue du PCB de la carte de puissance v1

Pour ce qui est des réalisation mécaniques, voici une image du moteur que nous allons réaliser.

Vue en 3D et en coupe du moteur roue que nous réalisons

Réalisations

Voici la carte « de test » de la partie puissance. Elle fonctionne enfin ! (Erreur dans le sens de montage… sur les plans !)  Maintenant, nous savons comment monter des transistors MOSFET…
 

A cause de cette erreur, nous avons refait une carte. Grâce à l’expérience, cette carte est :

• Plus compacte
• Plus simple à tester
• Juste !

Version 2 De la carte de puissance

Voici une vidéo du routage, en accéléré. (Durée complète : environ 55 min) Si vous êtes dans un lieu calme, attention à la musique !

Le groupe

Julien FAUCHER : Parties motorisation, électronique et logicielle.

Thomas MEYNCKENS : Partie mécanique et châssis du véhicule.