Définition et validation du protocole
de conception du véhicule
Objectifs de cette étape :
- Réaliser les différentes parties du véhicule,
- Enregistrer les difficultés et réponses apportées tout au long du projet.
Délais
Pour cette étape, nous avons rencontré des problèmes fondamentaux. Principalement en lien avec le bobinage des moteurs. Celà nous a fait perdre un temps considérable et nous sommes maintenant en retard…
Cependant, nous avons commencé la construction du véhicule.
Construction
Corps du véhicule
Le corps du véhicule est constitué d’un empilement de plaques de polystyrène organisées comme suit :
- Plateau de cellules,
- Plaque contenant le materiel électronique,
- Plaque supportant le materiel électronique,
- Plaque, rigide, supportant le reste et maintenant le système de suspensions.
Tout ceci est soutenu par un châssis en résine époxy de 3mm d’épaisseur.
Une voiture en kit
Suspensions
Les suspensions arrières sont réalisées via un système de barres de traction. Facile à régler et relativement simple à mettre en place. Chaque barre peut exercer sans problème une force d’environ 1 kg en bout de bras .
Cela sera largement suffisant pour porter la voiture (maximum de 2.5kg mais réparti sur quatre roues).
Moteurs
Nous avons réalisé les moteurs en fabriquant toutes les pièces intermédiaires (jante, porte étoiles, bagues aimantées…)
Nous avons cependant de gros problèmes pour ce qui est du bobinage. En effet, l’émail des fils de cuivre est beaucoup plus fragile que prévu et nous a posé de gros problèmes lors de la réalisation. En effet, si cet émail est abimé, on obtient des court-circuits entre les bobines et le moteur devient inopérant.
Nous avons donc utilisé différents types de vernis (avec différentes techniques d’application parfois… exotiques) et nous nous sommes arrêtés sur du vernis électrique, en spray. Appliqué sur plusieurs couches.
Nous avons même eu l’occasion de faire de l’art ! Voici en exclusivité, une belle façon de mettre en valeur un bloc d’aluminium :
Ingénierie printanière
Ce bloc est en fait ce qui reste du barreau d’aluminium qui nous a permis de faire toutes nos pièces. Il faisait 50 cm de long à l’origine…
Outils
En parlant du bloc d’alu… Saviez-vous qu’il nous a servi à réaliser de multiples outils ? La plupart ont maintenant été détruits pour libérer le bloc, mais en ce moment, il y en a deux en utilisation :
Le premier, à gauche, est le haut du bloc de la photo précédente. Le second morceau est tout ce qu’il nous reste…
A votre avis, à quoi servent-ils ?
Conclusion
En conclusion, nous pouvons dire que notre tour nous a été particulièrement utile. Nous avons pu réaliser toute sorte de pièces mécaniques avec une grande précision et fabriquer quelques outils et accessoires qui nous ont été d’une grande aide…
De plus, nous sommes très en retard, à cause notamment d’un emploi du temps particulièrement chargé et de très grandes difficultés de bobinage, mais nous ne baissons pas les bras !
Si vous avez des questions, surtout n’hésitez pas !