Un servomoteur<\/b> (souvent abr\u00e9g\u00e9 en \u00ab\u00a0servo\u00a0\u00bb, provenant du latin servus<\/i> qui signifie \u00ab\u00a0esclave\u00a0\u00bb) est un moteur\u00a0capable de maintenir une opposition \u00e0 un effort statique et dont la position est v\u00e9rifi\u00e9e en continu et corrig\u00e9e en fonction de la mesure. C’est donc un syst\u00e8me asservi.<\/p>\n
Le terme servomoteur<\/b> d\u00e9signe \u00e9galement de mani\u00e8re abusive le pr\u00e9actionneur, la plupart du temps pneumatique (syst\u00e8me membrane\/ressort), plus rarement hydraulique ou \u00e9lectrique d’une\u00a0vanne de r\u00e9gulation.\u00a0Dans ce cas l’asservissement de position est toujours effectu\u00e9 par un organe distinct nomm\u00e9 positionneur.<\/p>\n
Un servomoteur est un syst\u00e8me motoris\u00e9 capable d’atteindre des positions pr\u00e9d\u00e9termin\u00e9es, puis de les maintenir. La position est\u00a0: dans le cas d\u2019un moteur rotatif, une valeur d’angle et, dans le cas d\u2019un moteur lin\u00e9aire une distance. On utilise des moteurs \u00e9lectriques (continu, asynchrone, brushless) aussi bien que des moteurs hydrauliques. Le d\u00e9marrage et la conservation de la position pr\u00e9d\u00e9termin\u00e9e sont command\u00e9s par un syst\u00e8me de r\u00e9glage.<\/p>\n
Pour un ajustement pr\u00e9cis de la position, le moteur et son r\u00e9glage sont \u00e9quip\u00e9s d’un syst\u00e8me de mesure qui d\u00e9termine la position courante (p. ex. l’angle de rotation parcouru relatif \u00e0 une position de d\u00e9part) du moteur. Cette mesure est effectu\u00e9e sur un r\u00e9glage rotatif, p. ex. un r\u00e9-solveur, un r\u00e9glage incr\u00e9mental ou un r\u00e9glage absolu (r\u00e9alisable p. ex. par un potentiom\u00e8tre).<\/p>\n
Le syst\u00e8me de r\u00e9glage souvent \u00e9lectronique compare le signal \u00e0 une valeur prescrite de la position de consigne. S\u2019il y a une d\u00e9viation, le moteur est command\u00e9 dans la direction qui garantit le plus petit chemin \u00e0 effectuer pour arriver \u00e0 la valeur de consigne. Cela a pour cons\u00e9quence de faire diminuer l’\u00e9cart. La proc\u00e9dure se r\u00e9p\u00e8te aussi longtemps et, jusqu’\u00e0 ce que la valeur courante se trouve incr\u00e9mentielle-ment ou par l’interm\u00e9diaire d\u2019une approximation dans les seuils de tol\u00e9rance de la valeur consigne. Alternativement, la position du moteur peut \u00eatre saisie aussi num\u00e9riquement et compar\u00e9e via un ordinateur appropri\u00e9 \u00e0 une valeur prescrite.<\/p>\n
Dans une certaine mesure, ces moteurs peuvent \u00eatre remplac\u00e9s par des\u00a0moteurs pas-\u00e0-pas\u00a0qui occasionnent moins de d\u00e9penses. Mais les moteurs pas-\u00e0-pas peuvent toutefois, dans certaines conditions, commettre des erreurs de mise en position (sauter des pas). De plus, les servomoteurs \u2013 g\u00e9n\u00e9ralement avec bo\u00eete de vitesses \u2013 peuvent d\u00e9livrer des couples plus \u00e9lev\u00e9s et \u00eatre actionn\u00e9s avec des vitesses de rotation plus importantes, ce qui est favorable lors des applications dynamiques qui exigent particuli\u00e8rement une s\u00e9curit\u00e9 de travail \u00e9lev\u00e9e ou des temps d’ajustage rapides.<\/p>\n
Un moteur \u00e9lectrique \u00e0 courant alternatif ou continu est jumel\u00e9 \u00e0 un train d’engrenages d\u00e9multipliant qui entra\u00eene un axe\u00a0avec une grande force de torsion. G\u00e9n\u00e9ralement, la rotation de cet axe est restreinte \u00e0 seulement 180 degr\u00e9s par un m\u00e9canisme interne. Des composants \u00e9lectroniques\u00a0d\u00e9tectent la position r\u00e9elle de l’axe et contr\u00f4lent la rotation\u00a0du moteur \u00e9lectrique tant que la position de l’axe ne se conforme pas \u00e0 celle requise par la commande externe.<\/p>\n
Il existe une vaste gamme de servomoteurs\u00a0: des gros mod\u00e8les industriels\u00a0de plusieurs kilogrammes \u00e0 courant alternatif\u00a0, avec des bo\u00eetiers et carters d’engrenages en m\u00e9tal, jusqu’aux minuscules servomoteurs en plastique de quelques grammes \u00e0 courant continu\u00a0que l’on retrouve en mod\u00e9lisme dans les avions, les bateaux, les voitures\u00a0et les h\u00e9licopt\u00e8res\u00a0mod\u00e8les r\u00e9duits.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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