Définition et validation du protocole
de conception du véhicule
Objectifs de cette étape :
- Réaliser les différentes parties du véhicule,
- Enregistrer les difficultés et réponses apportées tout au long du projet.
1. Objectifs atteints
La fabrication de la voiture est terminée.Nos difficultés on était pour le poids avec une masse considérable pour les panneaux solaires
2. Illustrations
3. Déroulement (Expériences, sortie, rencontres, recherches, etc.)
La prépa polytechnique de Montpelier a travaillé sur l’anti patinage de notre voiture .Les élèves de Prépa ont fait des études sur l’anti-patinage. Les capteurs de vitesse présent sur chaque roues indiquent si il y a un patinage (la vitesse de la roue avant différente de celle de la roue arrière). Dans ce cas, il faut baisser la vitesse de consigne des moteurs. Ce travail à été réalisé sous Arduino, le captage n’étant pas assez précis le résultat n’est pas satisfaisant.
Une autre solution à été envisagé : le mixage entre la direction et les gaz. Le réglage est difficile à trouver
La dernière solution est de passer en traction plutôt qu’en propulsion.
Résultat satisfaisant.
4. Appréciation du groupe
Nous avons appris et perfectionné nos méthodes technologiques.(fiabilité , modélisation 3D, CFAO, rendement ,efficacité énergétique …) Il nous tarde d’en découdre.
5. Autres commentaires (questions aux suiveurs, perspectives)
L’an prochain, nous passerons en traction avant.