Définition et validation du protocole

de conception du véhicule

Objectifs de cette étape :

• Réaliser les différentes parties du véhicule,
• Enregistrer les difficultés et réponses apportées tout au long du projet.

1. Objectifs atteints

– Modification de la partie motrice pour adapter une roue plus grande et plus molle (absorption des chocs)

– Possibilité de modifier l'empâtement pour obtenir un angle de braquage plus important lors de la course slalom.

– Réparation d'un problème de vibration sans ré-usinage de l'arbre moteur

– Conception d'un circuit électrique avec 4 condensateurs d'une capacité équivalente de 5 F.

2. Illustrations

 Modification de la partie motrice pour adpater une roue plus adapté. On observe que la couronne est maintenant éloignée du sol

 Nous pouvons maintenant déplacer la partie motrice et ainsi modifier l'angle de braquage.

 Voici les condensateurs que nous avons utilisés. Il s'agit de Supercapacitor PHV 5F 5.4V 0.07 Ohm disponible sur Radiospare.

3. Déroulement (Expériences, sortie, rencontres, recherches, etc.)

Comme d'habitude, notre voiture s'améliore lors de nos rencontres certains week end. Le manque de soleil nous complique cependant la vie, ne pouvant pas toujours tester nos modifications.

4. Appréciation du groupe

Nous sommes très contents de notre voiture. Elle semble fiable et a de bonnes performances.

5. Autres commentaires (questions aux suiveurs, perspectives)

Ayant fini ces modifications en mars, nous avons pu nous lancer dans la réalisation d'un MPPT (voir étape 4). Il s'agit d'un montage électronique que nous souhaitons faire depuis plusieurs années.